Trong quá trình doanh nghiệp từng bước chuyển từ tự động hóa từng công đoạn sang xây dựng nhà máy và kho vận thông minh, robot không còn chỉ được nhìn như một thiết bị thực hiện một nhiệm vụ riêng lẻ.

Một robot có thể vận chuyển vật liệu. Một nền tảng di động có thể đưa robot đến nhiều vị trí khác nhau. Một hệ thống Robotics có thể kết hợp khả năng di chuyển, thao tác, nâng hạ và điều phối để phục vụ nhiều công đoạn trong cùng một quy trình.

Đó cũng là hướng phát triển đang mở rộng không gian ứng dụng của Robotics trong sản xuất và logistics.

Với việc hợp tác cùng KUKA, PAN Robotics bổ sung thêm một nhóm công nghệ mới vào danh mục Robotics, mở rộng từ các giải pháp robot di động sang các nền tảng di động, robot nâng hạ và robot di động kết hợp cánh tay robot cho những bài toán tự động hóa phức tạp hơn.

1. Từ robot di động đến một hệ thống Robotics rộng hơn

Trong một nhà máy hoặc trung tâm logistics, vận chuyển vật liệu chỉ là một phần của toàn bộ dòng vận hành.

Nguyên vật liệu cần được đưa từ kho đến khu vực sản xuất. Bán thành phẩm cần được chuyển giữa các công đoạn. Pallet cần được nâng, xếp hoặc đưa đến đúng vị trí. Một số công đoạn còn yêu cầu robot thực hiện thao tác với chi tiết, máy móc hoặc sản phẩm.

Vì vậy, bài toán không đơn giản là “Doanh nghiệp cần một robot để vận chuyển hàng.”

Mà có thể trở thành: “Làm thế nào để robot có thể di chuyển, vận chuyển, nâng hạ và thực hiện các thao tác phù hợp với dòng sản xuất?”

Đây chính là khoảng không gian mà các hệ thống robot di động tự hành (AMR) và robot thao tác di động của KUKA hướng tới.

2. KMP – nền tảng di động cho vận chuyển và logistics nội bộ

Một trong những nhóm công nghệ đáng chú ý của KUKA là các nền tảng vận chuyển di động thuộc dòng KMP.

Nền tảng di động được thiết kế để di chuyển độc lập trong môi trường sản xuất hoặc logistics và mang tải đến những vị trí khác nhau, phù hợp với những bài toán mà doanh nghiệp cần thay đổi tuyến vận chuyển hoặc kết nối nhiều điểm trong cùng một quy trình.

KMP có thể được cân nhắc cho những bài toán nào?

• Vận chuyển nguyên vật liệu trong nhà máy.
• Cung cấp vật liệu đến dây chuyền sản xuất.
• Vận chuyển bán thành phẩm giữa các công đoạn.
• Kết nối khu vực kho và sản xuất.
• Xử lý vật liệu trong môi trường có bố trí mặt bằng thay đổi.
• Tự động hóa dòng vận chuyển nội bộ.

Ví dụ, KUKA KMP 3000P là nền tảng vận chuyển tự hành có tải trọng lên tới 3 tấn, được định vị cho các ứng dụng như cấp vật liệu cho sản xuất, liên kết các công đoạn và vận chuyển giữa các điểm. Nền tảng này có khả năng di chuyển đa hướng và hỗ trợ các phương thức điều hướng như SLAM và mã QR.

Điểm quan trọng là nền tảng di động không nhất thiết phải thay thế toàn bộ hệ thống vận chuyển hiện hữu. Trong nhiều dự án, giá trị của nó nằm ở khả năng bổ sung tính linh hoạt cho những tuyến vận chuyển mà băng tải cố định hoặc phương tiện truyền thống khó đáp ứng khi bố trí mặt bằng, điểm nhận hoặc điểm trả hàng thay đổi.

3. Xe nâng tự hành – Robot vận chuyển và nâng hạ

Nếu nền tảng di động tập trung vào vận chuyển, thì xe nâng tự hành mở rộng bài toán sang cả việc xử lý pallet.

Đây là nhóm công nghệ dành cho những môi trường mà doanh nghiệp không chỉ cần đưa hàng từ điểm A đến điểm B, mà còn phải tự động hóa việc nhận, di chuyển và đưa pallet đến vị trí quy định trong kho hoặc khu vực sản xuất.

Nhóm ứng dụng tiêu biểu

• Vận chuyển pallet trong kho.
• Kết nối kho với khu vực sản xuất.
• Cấp và thu hồi pallet tại các điểm quy định.
• Tự động hóa quá trình xử lý vật liệu.
• Hỗ trợ tự động hóa kho và logistics sản xuất.

KUKA hiện phát triển các dòng xe nâng tự hành cho việc xử lý pallet, điều hướng linh hoạt và tự động hóa kho. Các phương tiện khác nhau cũng có thể được điều phối trong cùng một hệ thống quản lý đội robot, tùy theo cấu hình và yêu cầu của từng dự án.

Điều này mở rộng phạm vi ứng dụng của Robotics sang một bài toán rất đặc trưng của logistics thông minh: không chỉ tự động hóa việc “đi lại”, mà còn tự động hóa dòng pallet và vật liệu.

4. KMR iisy – Cobot di động cho sản xuất và logistics

Đây là một hướng công nghệ khác và cũng là điểm đáng chú ý của KUKA.

KMR iisy là sự kết hợp giữa cobot LBR iisy và nền tảng vận chuyển di động. KUKA định vị KMR iisy cho các ứng dụng trong sản xuất và logistics, nơi cobot có thể được sử dụng linh hoạt tại nhiều vị trí làm việc khác nhau.

Nói đơn giản, robot không nhất thiết phải đứng yên tại một vị trí cố định.

Thay vì bố trí một robot riêng cho từng vị trí làm việc, một cobot di động có thể di chuyển giữa các vị trí phù hợp với quy trình.

KMR iisy có thể phục vụ những công việc nào?

• Cấp phôi và phục vụ máy.
• Gắp và đặt.
• Nạp và dỡ.
• Vận chuyển linh kiện và phôi.
• Cấp vật liệu cho các vị trí trong sản xuất.
• Xếp pallet trong những cấu hình phù hợp.

KMR iisy sử dụng hệ thống cảm biến an toàn, LiDAR và camera 3D để hỗ trợ nhận biết môi trường và điều hướng tự động. KUKA cũng công bố khả năng sử dụng SLAM cho điều hướng tự do và mã QR khi cần tăng độ chính xác định vị tại vị trí làm việc.

Đây là sự thay đổi đáng chú ý trong cách tiếp cận tự động hóa: robot không chỉ làm việc tại một vị trí, mà có thể trở thành một phần của dòng công việc di động.

5. KMR iiwa – Robot công nghiệp kết hợp nền tảng di động

Nếu KMR iisy thể hiện rõ hướng cobot di động, thì KMR iiwa cho thấy một cách tiếp cận khác: kết hợp robot LBR iiwa với một nền tảng di động tự hành.

KMR iiwa được KUKA phát triển như một hệ thống kết hợp giữa robot LBR iiwa và nền tảng di động, cho phép hệ thống di chuyển độc lập giữa các khu vực làm việc. Nền tảng sử dụng cảm biến quét laser để hỗ trợ điều hướng và bánh xe Mecanum để tạo khả năng di chuyển đa hướng.

Có thể hình dung nền tảng di động như phần “chân” của hệ thống robot, cho phép cánh tay robot di chuyển giữa các khu vực làm việc thay vì bị giới hạn tại một vị trí cố định.

Điểm đáng chú ý của KMR iiwa

• Kết hợp robot LBR iiwa với nền tảng di động.
• Hỗ trợ di chuyển tự hành trong môi trường sản xuất.
• Khả năng di chuyển đa hướng nhờ bánh xe Mecanum.
• Có thể cấu hình thành các hệ thống trọn gói tùy theo ứng dụng.
• Phù hợp với những bài toán cần kết hợp giữa khả năng di chuyển và thao tác bằng robot.

Đây là hướng công nghệ giúp mở rộng khả năng của robot từ một vị trí làm việc cố định sang nhiều khu vực làm việc trong cùng một môi trường.

6. Vì sao robot di động ngày càng quan trọng trong sản xuất?

Một dây chuyền sản xuất cố định có thể hoạt động hiệu quả khi quy trình ít thay đổi. Nhưng khi doanh nghiệp cần thay đổi bố trí mặt bằng, tăng số lượng mã sản phẩm, thay đổi vị trí cấp vật liệu hoặc kết nối nhiều khu vực sản xuất, tính linh hoạt trở thành một yếu tố quan trọng.

Đó là lý do AMR được phát triển theo hướng có thể tự điều hướng, nhận biết môi trường và thay đổi tuyến đường thay vì phụ thuộc hoàn toàn vào một tuyến cố định.

Những bài toán có thể hưởng lợi từ robot di động

• Thay đổi bố trí mặt bằng nhà máy hoặc kho.
• Tự động hóa các tuyến vận chuyển nội bộ.
• Kết nối nhiều khu vực sản xuất.
• Giảm phụ thuộc vào vận chuyển thủ công.
• Hỗ trợ các mô hình sản xuất nhiều mã hàng và lô nhỏ.
• Mở rộng tự động hóa theo từng giai đoạn.

KUKA hiện sử dụng các công nghệ như LiDAR, camera, cảm biến an toàn và SLAM để hỗ trợ điều hướng tự động, nhận biết vật cản và lựa chọn tuyến đường. AMR cũng có thể được tích hợp vào môi trường sản xuất và logistics hiện hữu mà không nhất thiết phải xây dựng một hệ thống hạ tầng cố định hoàn toàn mới.

Từ góc độ doanh nghiệp, điều này có nghĩa là tự động hóa có thể bắt đầu từ một dòng vật liệu, một công đoạn, một khu vực hoặc một nhóm nhiệm vụ cụ thể, sau đó mở rộng khi mô hình đã được kiểm chứng.

7. Từ một robot đến cả một hệ thống tự động hóa

Một trong những thay đổi quan trọng khi doanh nghiệp bước vào giai đoạn tự động hóa sâu hơn là cách đặt câu hỏi.

Thay vì “Nên mua robot nào?”, câu hỏi nên trở thành:

“Công đoạn nào đang cần tự động hóa và robot sẽ tham gia vào quy trình đó như thế nào?”

Một dự án có thể chỉ cần nền tảng di động để vận chuyển.

Một dự án khác cần xe nâng tự hành cho pallet.

Một dây chuyền có thể cần cobot di động để vừa di chuyển vừa thao tác.

Ở quy mô lớn hơn, nhiều robot có thể cần được điều phối thông qua hệ thống quản lý đội robot và kết nối với các hệ thống quản lý sản xuất hoặc kho.

Quản lý đội robot – khi doanh nghiệp có nhiều robot

KUKA phát triển phần mềm quản lý đội robot để điều phối nhiệm vụ vận chuyển, quản lý việc sử dụng phương tiện và hỗ trợ vận hành đội AMR. Hệ thống cũng có khả năng tích hợp với ERP, WMS và MES thông qua các giao diện và chuẩn kết nối phù hợp, trong đó có VDA 5050.

Vì vậy, Robotics không còn chỉ là câu chuyện về một thiết bị.

Đó là câu chuyện về robot + nền tảng di động + phần mềm + quy trình + tích hợp.

8. KUKA mở rộng hướng phát triển Robotics của PAN

Việc hợp tác cùng KUKA giúp PAN Robotics mở rộng thêm phạm vi công nghệ đang theo đuổi.

Từ các giải pháp robot di động phục vụ vận chuyển, PAN Robotics có thêm cơ sở để tiếp cận những bài toán rộng hơn trong sản xuất, logistics nội bộ và logistics thông minh.

Trong sản xuất

• Cấp vật liệu cho dây chuyền.
• Cấp phôi và phục vụ máy.
• Vận chuyển phôi và chi tiết gia công.
• Gắp và đặt.
• Kết nối các vị trí làm việc.

Trong logistics

• Vận chuyển hàng hóa nội bộ.
• Xử lý pallet.
• Tự động hóa kho.
• Kết nối kho và khu vực sản xuất.

Trong nhà máy thông minh

• Robot di động.
• Cobot di động.
• Robot kết hợp với nền tảng di động.
• Điều phối nhiều robot.
• Tích hợp Robotics vào hệ thống vận hành.

Điểm quan trọng không nằm ở việc bổ sung thêm một thương hiệu vào danh mục, mà ở khả năng mở rộng phạm vi bài toán mà PAN Robotics có thể cùng doanh nghiệp phân tích và xây dựng cấu hình tự động hóa.

9. Không phải doanh nghiệp nào cũng cần cùng một loại robot

Một hệ thống Robotics phù hợp không bắt đầu từ thương hiệu hay model. Nó bắt đầu từ bài toán vận hành.

Doanh nghiệp cần xem xét:

• Loại hàng hóa cần xử lý.
• Tải trọng.
• Quãng đường vận chuyển.
• Tần suất di chuyển.
• Số điểm nhận và trả.
• Yêu cầu nâng hạ.
• Có cần robot thực hiện thao tác hay không.
• Bố trí mặt bằng nhà máy hoặc kho.
• Mức độ thay đổi của quy trình.
• Số lượng robot dự kiến triển khai.
• Yêu cầu kết nối với WMS, MES hoặc ERP.
• Mức độ tự động hóa mong muốn.

Từ đó mới xác định nên sử dụng nền tảng di động, xe nâng tự hành, cobot di động, robot thao tác di động hay một hệ thống kết hợp nhiều công nghệ.

Đây cũng là lý do PAN Robotics tiếp cận Robotics theo hướng tư vấn và tích hợp giải pháp, thay vì chỉ đơn thuần lựa chọn một model robot cho doanh nghiệp.

PAN Robotics – Mở rộng khả năng tự động hóa cho sản xuất và logistics

KUKA mang đến cho PAN Robotics thêm một nhóm công nghệ có khả năng kết nối robotics, khả năng di chuyển và tự động hóa trong cùng một bài toán.

Từ nền tảng di động đến xe nâng tự hành, từ cobot di động đến robot thao tác di động, mỗi công nghệ phục vụ một nhu cầu khác nhau trong dòng vận hành.

Với định hướng phát triển các giải pháp Robotics cho nhà máy thông minh và logistics thông minh, PAN Robotics hướng đến việc cùng doanh nghiệp xác định đúng bài toán, lựa chọn cấu hình phù hợp và từng bước đưa tự động hóa vào vận hành thực tế.

Không phải cứ nhiều robot hơn là tự động hóa tốt hơn. Quan trọng là robot được đặt đúng vào nơi tạo ra giá trị trong quy trình.

Bạn đang tìm giải pháp Robotics cho nhà máy, kho hoặc hệ thống logistics?

PAN Robotics có thể tư vấn từ bài toán vận chuyển, nâng hạ đến các hệ thống robot di động kết hợp thao tác, giúp doanh nghiệp xác định hướng tự động hóa phù hợp với quy trình thực tế.

Liên hệ PAN Robotics để trao đổi về bài toán của doanh nghiệp.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN THƯƠNG MẠI PAN

📍 142 đường B2, Khu đô thị Sala, TP.HCM
📞 (+84) 28 3840 2222 - 0919 302 879
🌐 pantrading.vn | panrobotics.vn
📩 contact@pantrading.vn