GIẢI PHÁP ROBOT TỰ ĐỘNG TRONG NHÀ MÁY

Các giải pháp robot thông minh trong nhà máy đang ngày càng trở thành một phần không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất hiện đại. Chúng được thiết kế để thực hiện những nhiệm vụ nặng nhọc, lặp lại một cách nhanh chóng, chính xác và liên tục, giúp cải thiện hiệu suất làm việc tổng thể.

Nhà máy thông minh trong thời đại 4.0 giúp tối ưu hóa sản xuất, nâng cao chất lượng và năng suất nhờ tự động hóa. Đồng thời, chúng linh hoạt đáp ứng nhu cầu thị trường, tiết kiệm chi phí, bảo vệ môi trường và đảm bảo an toàn lao động. Đây là chìa khóa cạnh tranh và phát triển bền vững.

Nhà máy thông minh là mô hình sản xuất tích hợp công nghệ tiên tiến như IoT, AI, và tự động hóa, cho phép quản lý, vận hành hiệu quả và linh hoạt theo thời gian thực. Đây là nền tảng của sản xuất hiện đại trong Cách mạng Công nghiệp 4.0.

Hình 1 : Giải pháp nhà máy thông minh

Những lợi ích của robot trong quy trình sản xuất

• Giảm nhân công: Robot thông minh giúp chuyển nguyên liệu từ kho vào dây chuyền sản xuất nhanh chóng và chính xác. Giảm thiểu thời gian chờ đợi và sai sót do con người, đồng thời giúp đảm bảo việc cung cấp nguyên liệu đúng tiến độ và đúng vị trí, từ đó tăng hiệu quả sản xuất ngay từ đầu.
• Hạn chế rủi ro: Robot thông minh chuyển các linh kiện và sản phẩm giữa các công đoạn lắp ráp mà không làm gián đoạn quy trình => Khả năng di chuyển chính xác, robot giúp đảm bảo sản phẩm khỏi hư hỏng và độ chính xác trong quá trìnhvận chuyển, nâng cao hiệu quả và giảm thiểu lỗi.
• Tăng năng suất: Trong giai đoạn kiểm tra chất lượng, robot thông minh di chuyển sản phẩm đến các khu vực kiểm tra mà không cần sự can thiệp của nhân viên. Giúp giảm nguy cơ tai nạn mà còn đảm bảo rằng sản phẩm không bị thay đổi trong quá trình kiểm tra, giúp việc đánh giá chất lượng chính xác hơn.

Hình 2: Quy trình vận chuyển của robot tự động trong nhà máy 

Mục đích của việc sử dụng robot tự động trong nhà máy :

• Hệ thống tự động hóa: Sau khi lập trình, robot sẽ làm nhiệm vụ theo lịch trình đã cài đặt và tự động  về sạc.
• Tối ưu hóa quy trình sản xuất: Giúp tự động hóa việc vận chuyển vật liệu giữa các dây chuyền sản xuất tiết kiệm thời gian và hạn chế rủi ro trong nguyên liệu và sản phẩm.
• Đảm bảo độ chính xác cao: Di chuyển và sắp xếp vật liệu hoặc sản phẩm với độ chính xác cao, giảm thiểu sai sót và hư hỏng trong quá trình di chuyển.
• Giảm thiểu hư hỏng sản phẩm: Khả năng điều chỉnh lực nâng và di chuyển nhẹ nhàng, giúp bảo vệ sản phẩm khỏi bị va đập hoặc hư hỏng trong quá trình chuyển giao.

Những sản phẩm robot chuyên dụng được sử dụng trong nhà máy: 

 1. Robot giao hàng: 

D80	D150, D300	D300E

2. Robot nâng hạ:

L600	L150, L300	S150, S300

Các tính năng:

•  Tải trọng đa dạng: từ 80kg đến 600kg
• Cấu trúc: Mô- dun, các kết hợp hộp có thể tùy chỉnh, linh hoạt theo yêu cầu 
• Chế độ xử lý: Nâng tự động, dỡ hàng thủ công, v.v.
• Sử dụng tiện lợi: Gọi từ xa , giao hàng đa điểm đồng thời, đồng bộ nhiều robot 
• Chức năng : Sử dụng độc lập thang máy, cửa tự động, cửa cuốn
• Nâng và vận chuyển vật liệu: Robot nâng có khả năng tự động nâng và di chuyển các vật phẩm từ nơi này đến nơi khác, giảm bớt sức lao động của con người.

Công nghệ nổi bật trong robot vận chuyển 

• Khả năng tải trọng linh hoạt: Robot có khả năng nâng đến vài tấn và vận chuyển các vật liệu nặng hoặc cồng kềnh với độ chính xác cao, đảm bảo tính an toàn và hiệu quả trong quá trình di chuyển. Robot nâng hạ có thể thay đổi lực nâng và hỗ trợ di chuyển các loại sản phẩm có trọng lượng và kích thước khác nhau, mang lại tính linh hoạt cao trong nhà máy.
• Cảm biến và hệ thống an toàn: Robot được trang bị các cảm biến LiDAR góc quét rộng 360 độ , không có điểm mù, và 2 camera RGBD nhận biết 3D để phát hiện và tránh các chướng ngại vật trong quá trình vận hành, đảm bảo an toàn cho cả robot và con người. 
• Tích hợp với hệ thống quản lý sản xuất: Robot có thể được tích hợp với các hệ thống quản lý sản xuất, giúp theo dõi và tối ưu hóa quy trình vận hành, nâng cao hiệu quả trong toàn bộ quy trình sản xuất. 
• Hoạt động liên tục: Robot nâng hạ có thể làm việc không ngừng nghỉ, giúp tăng cường hiệu quả và năng suất sản xuất, đặc biệt trong các công đoạn yêu cầu chuyển giao vật liệu liên tục.
• Tự động sạc: Robot có khả năng tự động quay lại trạm sạc khi hết pin, đảm bảo hoạt động liên tục mà không cần sự can thiệp của con người.
• Thiết bị IoT khác

Khung gầm tải trọng nặng

• Khung gầm chịu tải trọng lên đến 300KG và có thể hiệu chỉnh để đạt hiệu suất tối ưu.
• Tích hợp hệ thống giảm chấn thông minh, có khả năng kiểm soát tốc độ ổn định, có thể di chuyển trơn tru qua các khu vực có mặt phẳng gồ ghề và lên xuống dốc.

Khả năng đi thang máy: Robot có khả năng tự động sử dụng thang máy để di chuyển giữa các tầng, hỗ trợ việc vận chuyển hàng hóa hoặc phục vụ mà không cần sự can thiệp của con người. Tính năng này giúp tăng cường hiệu quả và tiết kiệm thời gian trong các môi trường tòa nhà cao tầng hoặc khu vực có nhiều tầng.

Tính năng vượt trội và dẫn đầu robot trong ngành tự động hóa

• Công nghệ điều hướng: Robot có thể sử dụng cảm biến lidar để xác định khoảng cách, tạo bản đồ 3D và phát hiện vật cản. Kết hợp với thuật toán trong robot giúp định vị, tránh vật cản và điều hướng di chuyển của robot tự động.
• Giao hàng đa nhiệm vụ: Định vị trong môi trường ngoài trời hoặc trong các môi trường không có dữ liệu định vị khác. Phân tích sự biến đổi của tia tự nhiên khi tương tác với các vật thể, robot tự động có thể nhận ra và theo dõi các đối tượng di chuyển hoặc thay đổi trong môi trường xung quanh.
• Cảnh báo qua hệ thống IoT: Kết nối cảm biến với nền tảng IoT cho phép giám sát và xử lý cảnh báo từ xa. Khi có sự cố, thông báo sẽ được gửi ngay lập tức đến điện thoại hoặc đồng hồ thông minh của quản lý.
• Còi báo động thông minh: Còi báo được lập trình với âm thanh khác nhau để truyền tải mức độ nguy hiểm. Robot thông minh trong nhà máy là giải pháp hiện đại giúp tự động hóa các công việc di chuyển và vận chuyển hàng hóa, từ đó tối ưu hóa quy trình sản xuất và giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động thủ công.