KUKA KMR iisy-2 – Robot di động kết hợp Cobot
KUKA KMR iisy-2 là hệ thống robot di động kết hợp nền tảng di động tự hành với robot LBR iisy. Hệ thống được thiết kế để vận chuyển phôi, thiết bị và các đối tượng đến vị trí sử dụng, đồng thời robot có thể thực hiện các thao tác với vật được vận chuyển.
Kết hợp nền tảng di động và robot LBR iisy
KMR iisy-2 gồm hai thành phần chính: nền tảng di động và robot LBR iisy. Nền tảng di động đảm nhiệm việc di chuyển giữa các vị trí làm việc, trong khi robot có thể độc lập gắp và đặt các đối tượng được vận chuyển.
Trong quá trình nền tảng di chuyển, robot được đưa về vị trí đỗ xác định. Khi đến vị trí làm việc, robot có thể thực hiện các tác vụ theo ứng dụng được thiết lập.
Tải trọng nền tảng lên đến 200 kg
Nền tảng di động của KMR iisy-2 có tải trọng định mức 200 kg. Đây là tải trọng của nền tảng vận chuyển và không phải tải trọng của cánh tay robot LBR iisy. Tùy cấu hình, robot LBR iisy có tải trọng 11 kg hoặc 15 kg.
Truyền động vi sai và khả năng di chuyển linh hoạt
KMR iisy-2 sử dụng công nghệ truyền động vi sai. Nền tảng có thể di chuyển theo phương dọc, di chuyển theo đường cong và quay quanh trục trung tâm của chính nó.
Truyền động vi sai kết hợp với kích thước nhỏ gọn giúp KMR iisy-2 định vị chính xác, kể cả trong không gian hạn chế.
Điều hướng tự động và giám sát môi trường
Trong quá trình di chuyển, môi trường xung quanh nền tảng được giám sát bằng các laser scanner tích hợp. Hệ thống hỗ trợ vận hành tự động cũng như vận hành thủ công thông qua thiết bị điều khiển cầm tay.
Không cần hệ thống cấp năng lượng bên ngoài
KMR iisy-2 không cần hệ thống cung cấp năng lượng bên ngoài. Nền tảng di động và robot được cung cấp năng lượng độc lập từ pin truyền động.
Nền tảng có thời gian hoạt động tối đa lên đến 8 giờ.
Ứng dụng
- Vận chuyển phôi đến vị trí sử dụng.
- Vận chuyển thiết bị giữa các khu vực làm việc.
- Pick-and-place.
- Cấp và lấy phôi cho máy CNC và máy công cụ.
- Handling và vận chuyển linh kiện.
- Vận chuyển robot đến các trạm làm việc khác nhau.
- Xếp dỡ và vận chuyển pallet trong các ứng dụng phù hợp.
Vận hành trong môi trường sản xuất
KMR iisy-2 có cấp bảo vệ IP54 theo IEC 60529. Nền tảng được thiết kế để vận hành trên sàn cứng, bằng phẳng và trong giới hạn độ nghiêng cho phép.
Nhiệt độ môi trường khi vận hành từ 10 °C đến 40 °C, độ ẩm không khí từ 5 % đến 85 %. Nhiệt độ lưu trữ và vận chuyển từ -20 °C đến 50 °C.
KUKA KMR iisy-2 tại PAN Robotics
PAN Robotics cung cấp giải pháp robot KUKA cho tự động hóa sản xuất và logistics nội bộ. KMR iisy-2 phù hợp với các ứng dụng cần kết hợp khả năng di chuyển tự hành với thao tác bằng robot tại nhiều vị trí làm việc.
Liên hệ tư vấn
CÔNG TY CỔ PHẦN THƯƠNG MẠI PAN
📍 142 đường B2, Khu đô thị Sala, P. An Khánh, TP.HCM
📞 (+84) 28 3840 2222 - 0919 302 879
🌐 https://panrobotics.vn
📩 contact@pantrading.vn