Robot Hikrobot CMR CHU1-30L (Dòng Robot SMT - SMT Series)

Thông số kỹ thuật CHU1-30L
Kích thước (D × R × C) 1200 × 630 × 1490 mm
Đường kính quay 1316 mm
Kiểu truyền tải Băng tải liên kết khay SMT
Khoảng sáng gầm robot 20 mm
Trọng lượng robot 500 kg
Tải trọng định mức 30 kg
Phương thức điều hướng Mã vạch 2D / L-SLAM
Giao diện người – máy Màn hình cảm ứng
Tốc độ truyền tải 100 mm/s
Chiều cao bề mặt làm việc tính từ mặt đất 280–980 mm
Bảo vệ phía trước Laser + camera hai mắt + siêu âm
Bảo vệ phía sau Laser + siêu âm
Bảo vệ hai bên Siêu âm
Dải chống va chạm Hỗ trợ
Nút dừng khẩn cấp Hỗ trợ
Cảnh báo âm thanh và ánh sáng Hỗ trợ
Tốc độ chạy định mức khi không tải 1200 mm/s
Gia tốc định mức khi không tải 600 mm/s²
Độ chính xác định vị ±5 mm / ±1°
Độ chính xác docking ±2,5 mm
Hướng di chuyển Di chuyển đa hướng
Khả năng khác Xoay 360° tại chỗ
Thời gian vận hành 8 giờ
Thời gian sạc ≤ 2 giờ

Xem thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật CHU1-30L
Kích thước (D × R × C) 1200 × 630 × 1490 mm
Đường kính quay 1316 mm
Kiểu truyền tải Băng tải liên kết khay SMT
Khoảng sáng gầm robot 20 mm
Trọng lượng robot 500 kg
Tải trọng định mức 30 kg
Phương thức điều hướng Mã vạch 2D / L-SLAM
Giao diện người – máy Màn hình cảm ứng
Tốc độ truyền tải 100 mm/s
Chiều cao bề mặt làm việc tính từ mặt đất 280–980 mm
Bảo vệ phía trước Laser + camera hai mắt + siêu âm
Bảo vệ phía sau Laser + siêu âm
Bảo vệ hai bên Siêu âm
Dải chống va chạm Hỗ trợ
Nút dừng khẩn cấp Hỗ trợ
Cảnh báo âm thanh và ánh sáng Hỗ trợ
Tốc độ chạy định mức khi không tải 1200 mm/s
Gia tốc định mức khi không tải 600 mm/s²
Độ chính xác định vị ±5 mm / ±1°
Độ chính xác docking ±2,5 mm
Hướng di chuyển Di chuyển đa hướng
Khả năng khác Xoay 360° tại chỗ
Thời gian vận hành 8 giờ
Thời gian sạc ≤ 2 giờ

Lắp đặt trọn gói
Bảo hành 12 tháng
Hỗ trợ 24/7

Robot Hikrobot CMR CHU1-30L thuộc dòng SMT Series, được phát triển chuyên biệt cho các ứng dụng vận chuyển hộp chứa bo mạch PCB trong ngành điện tử 3C và các dây chuyền sản xuất SMT tự động.

Dòng robot này được thiết kế để đáp ứng nhiều yêu cầu khác nhau về chiều cao dây chuyền, kích thước giá chứa và độ chính xác khi docking. Robot tích hợp cơ cấu nâng thùng, cơ cấu điều chỉnh chiều rộng thùng và hệ thống camera định vị thứ cấp nhằm nâng cao độ chính xác khi kết nối với thiết bị sản xuất.

Robot Hikrobot CHU1-30L có tải trọng định mức 30 kg, sử dụng cơ cấu băng tải liên kết chuyên dụng cho khay SMT, hỗ trợ điều hướng bằng mã vạch 2D và L-SLAM. Robot có khả năng di chuyển đa hướng và xoay 360° tại chỗ, phù hợp với các khu vực sản xuất có không gian hạn chế.

Với độ chính xác docking đạt ±2,5 mm, hệ thống cảm biến laser, camera hai mắt và siêu âm cùng cơ cấu nâng linh hoạt, CHU1-30L là giải pháp phù hợp cho các ứng dụng cấp liệu, thu hồi khay PCB và vận chuyển vật tư tự động trong dây chuyền SMT.

Ứng Dụng Tiêu Biểu

Nhận và cấp vật liệu tại dây chuyền sản xuất

Robot tự động di chuyển đến vị trí quy định trên dây chuyền, thực hiện tiếp nhận hoặc bàn giao hộp chứa PCB và vật tư giữa các công đoạn sản xuất.

Vận chuyển hộp PCB giữa các trạm SMT

Robot hỗ trợ vận chuyển tự động hộp chứa bo mạch PCB giữa các thiết bị và trạm sản xuất, góp phần giảm thao tác thủ công và tăng tính liên tục của dây chuyền.

Tính Năng Nổi Bật

Bảo Vệ An Toàn

  • Trang bị cảm biến laser bố trí chéo trên khung gầm, hỗ trợ phát hiện an toàn chủ động 360°.
  • Dải chống va chạm được bố trí ở phía trước và phía sau khung gầm, hỗ trợ bảo vệ an toàn vật lý 360°.
  • Tích hợp camera hai mắt do hãng phát triển ở phía trước, hỗ trợ nhận diện không gian 3D theo hướng di chuyển của robot AMR.
  • Trang bị các bộ phận an toàn như nút dừng khẩn cấp và cảnh báo âm thanh – ánh sáng.
  • Hỗ trợ tùy chọn các phụ kiện như cảm biến khoảng sáng, thiết bị ghi hình và cảm biến hai mắt bổ sung.

Hệ Thống Thân Robot

  • Sử dụng khung gầm đa hướng, hỗ trợ di chuyển tiến/lùi, di chuyển ngang và xoay 360° tại chỗ.
  • Cụm cơ cấu phía trên tích hợp cơ cấu nâng, cơ cấu điều chỉnh thùng và cơ cấu truyền động.
  • Trang bị camera thông minh định vị thứ cấp độ chính xác cao.

Điều Hướng Và Định Vị

  • Hỗ trợ điều hướng L-SLAM và V-SLAM với độ chính xác cao.
  • Hỗ trợ căn chỉnh thứ cấp với độ chính xác đạt ±2,5 mm.

Bảo Trì Robot

  • Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng tối ưu, thuận tiện cho thao tác bảo trì thủ công.
  • Có thiết bị di chuyển robot chuyên dụng, hỗ trợ nhanh chóng đưa robot đến khu vực bảo trì khi cần thiết.

Hệ Thống Năng Lượng

  • Trang bị pin 48 V / 24 Ah, thời gian hoạt động từ 8 đến 10 giờ trong điều kiện vận hành tiêu chuẩn.

Pan Trading JSC – Giải pháp robot cho nhà máy thông minh

Pan Trading JSC cung cấp các giải pháp robot tự động hóa cho nhà máy và hệ thống logistics, bao gồm robot vận chuyển tự hành và các hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Chúng tôi hỗ trợ:

  • Tư vấn giải pháp robot phù hợp
  • Demo thiết bị
  • Triển khai hệ thống
  • Bảo trì và hỗ trợ kỹ thuật

Liên hệ tư vấn

CÔNG TY CỔ PHẦN THƯƠNG MẠI PAN
📍 142 đường B2, Khu đô thị Sala, P. An Khánh, TP.HCM
📞 (+84) 28 3840 2222 - 0919 302 879
🌐 https://panrobotics.vn
📩 contact@pantrading.vn

Xem thêm Thu gọn
arrow_forward_ios
Sản phẩm khác
a