Robot Hikrobot CMR CHU2-200L (Dòng Robot SMT - SMT Series)

Thông số kỹ thuật CHU2-200L
Kích thước (D × R × C) 1550 × 800 × 1395 mm
Đường kính quay 1706 mm
Kiểu truyền tải Băng tải liên kết khay SMT
Khoảng sáng gầm robot 20 mm
Trọng lượng robot 571 kg
Tải trọng định mức 200 kg
Phương thức điều hướng Mã vạch 2D / L-SLAM
Giao diện người – máy Màn hình cảm ứng
Tốc độ truyền tải 200 mm/s
Chiều cao bề mặt làm việc tính từ mặt đất 290–980 mm
Bảo vệ phía trước Laser + camera hai mắt
Bảo vệ phía sau Laser + camera hai mắt
Bảo vệ hai bên
Dải chống va chạm Hỗ trợ
Nút dừng khẩn cấp Hỗ trợ
Cảnh báo âm thanh và ánh sáng Hỗ trợ
Tốc độ chạy định mức khi không tải 1000 mm/s
Gia tốc định mức khi không tải 400 mm/s²
Độ chính xác định vị ±5 mm / ±1°
Độ chính xác docking ±2,5 mm
Hướng di chuyển Di chuyển đa hướng
Khả năng khác Xoay 360° tại chỗ
Thời gian vận hành 8 giờ
Thời gian sạc ≤ 2 giờ

Xem thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật CHU2-200L
Kích thước (D × R × C) 1550 × 800 × 1395 mm
Đường kính quay 1706 mm
Kiểu truyền tải Băng tải liên kết khay SMT
Khoảng sáng gầm robot 20 mm
Trọng lượng robot 571 kg
Tải trọng định mức 200 kg
Phương thức điều hướng Mã vạch 2D / L-SLAM
Giao diện người – máy Màn hình cảm ứng
Tốc độ truyền tải 200 mm/s
Chiều cao bề mặt làm việc tính từ mặt đất 290–980 mm
Bảo vệ phía trước Laser + camera hai mắt
Bảo vệ phía sau Laser + camera hai mắt
Bảo vệ hai bên
Dải chống va chạm Hỗ trợ
Nút dừng khẩn cấp Hỗ trợ
Cảnh báo âm thanh và ánh sáng Hỗ trợ
Tốc độ chạy định mức khi không tải 1000 mm/s
Gia tốc định mức khi không tải 400 mm/s²
Độ chính xác định vị ±5 mm / ±1°
Độ chính xác docking ±2,5 mm
Hướng di chuyển Di chuyển đa hướng
Khả năng khác Xoay 360° tại chỗ
Thời gian vận hành 8 giờ
Thời gian sạc ≤ 2 giờ

Lắp đặt trọn gói
Bảo hành 12 tháng
Hỗ trợ 24/7

Robot Hikrobot CMR CHU2-200L thuộc dòng SMT Series, được phát triển chuyên biệt cho các ứng dụng vận chuyển hộp và khay chứa bo mạch PCB trong ngành điện tử 3C và các dây chuyền sản xuất SMT tự động.

Dòng robot SMT được thiết kế nhằm đáp ứng nhiều yêu cầu khác nhau về chiều cao dây chuyền, kích thước vật mang và độ chính xác docking. Robot tích hợp cơ cấu nâng, cơ cấu điều chỉnh kích thước khay/hộp và camera định vị thứ cấp để nâng cao độ chính xác khi kết nối với thiết bị sản xuất.

Robot Hikrobot CHU2-200L có tải trọng định mức lên đến 200 kg, sử dụng cơ cấu băng tải liên kết khay SMT và hỗ trợ điều hướng bằng mã vạch 2D và L-SLAM. Robot có khả năng di chuyển đa hướng và xoay 360° tại chỗ, giúp vận hành linh hoạt trong các khu vực sản xuất có không gian hạn chế.

Với độ chính xác docking đạt ±2,5 mm, cùng hệ thống cảm biến laser và camera hai mắt, CHU2-200L phù hợp cho các ứng dụng tiếp nhận, cấp phát và vận chuyển khay PCB tải trọng lớn giữa các công đoạn trong dây chuyền SMT và nhà máy điện tử thông minh.

Ứng Dụng Tiêu Biểu

Nhận vật liệu bên cạnh dây chuyền

Robot tự động di chuyển đến vị trí bên cạnh dây chuyền để tiếp nhận khay, hộp PCB hoặc vật tư từ thiết bị sản xuất, giúp giảm thao tác thủ công và nâng cao tính liên tục của dây chuyền.

Cấp vật liệu bên cạnh dây chuyền

Robot có khả năng tự động nâng hạ và docking với vị trí nhận hàng trên dây chuyền, thực hiện bàn giao khay hoặc hộp PCB với độ chính xác cao.

Tính Năng Nổi Bật

Bảo Vệ An Toàn

  • Trang bị cảm biến laser bố trí chéo trên khung gầm, hỗ trợ phát hiện an toàn chủ động 360°.
  • Dải chống va chạm được bố trí ở phía trước và phía sau khung gầm, hỗ trợ bảo vệ an toàn vật lý 360°.
  • Trang bị camera hai mắt phía trước, hỗ trợ phát hiện không gian 3D theo hướng di chuyển của robot AMR.
  • Tích hợp các thiết bị an toàn như nút dừng khẩn cấp và cảnh báo âm thanh – ánh sáng.
  • Hỗ trợ tùy chọn các phụ kiện như cảm biến khoảng sáng, thiết bị ghi hình và cảm biến hai mắt bổ sung.

Hệ Thống Thân Robot

  • Sử dụng khung gầm đa hướng, hỗ trợ di chuyển tiến/lùi, di chuyển ngang và xoay 360° tại chỗ.
  • Cụm cơ cấu phía trên tích hợp cơ cấu nâng, cơ cấu điều chỉnh kích thước khay/hộp và cơ cấu truyền động.
  • Trang bị camera thông minh định vị thứ cấp có độ chính xác cao.

Điều Hướng Và Định Vị

  • Hỗ trợ điều hướng L-SLAM và V-SLAM với độ chính xác cao.
  • Hỗ trợ căn chỉnh thứ cấp với độ chính xác đạt ±2,5 mm.

Bảo Trì Robot

  • Thiết kế nhỏ gọn, thuận tiện cho thao tác vận hành và bảo trì.
  • Hỗ trợ thiết bị di chuyển robot chuyên dụng, giúp nhanh chóng đưa robot đến khu vực bảo trì khi cần thiết.

Hệ Thống Năng Lượng

  • Trang bị pin 48 V / 24 Ah, thời gian hoạt động từ 8 đến 10 giờ trong điều kiện vận hành tiêu chuẩn.

Pan Trading JSC – Giải pháp robot cho nhà máy thông minh

Pan Trading JSC cung cấp các giải pháp robot tự động hóa cho nhà máy và hệ thống logistics, bao gồm robot vận chuyển tự hành và các hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Chúng tôi hỗ trợ:

  • Tư vấn giải pháp robot phù hợp
  • Demo thiết bị
  • Triển khai hệ thống
  • Bảo trì và hỗ trợ kỹ thuật

Liên hệ tư vấn

CÔNG TY CỔ PHẦN THƯƠNG MẠI PAN
📍 142 đường B2, Khu đô thị Sala, P. An Khánh, TP.HCM
📞 (+84) 28 3840 2222 - 0919 302 879
🌐 https://panrobotics.vn
📩 contact@pantrading.vn

Xem thêm Thu gọn
arrow_forward_ios
Sản phẩm khác
a