
Robot Hikrobot HMR HR7-1500A thuộc dòng
Photovoltaics Crystal Silicon Ingot Series,
được phát triển chuyên biệt cho các công đoạn kéo tinh thể,
gia công và trung chuyển phôi silicon đơn tinh trong ngành quang điện.
Robot được thiết kế dựa trên yêu cầu kết nối với máy cắt trong xưởng gia công,
đặc điểm kích thước dài của phôi silicon và yêu cầu docking có độ chính xác cao.
Sản phẩm tích hợp cơ cấu nâng nhiều tầng linh hoạt và hiệu suất cao,
kết hợp camera 4 mắt phục vụ định vị thứ cấp.
Robot Hikrobot HR7-1500A có tải trọng định mức
1500 kg, sử dụng cơ cấu nâng thủy lực với hành trình nâng
150 mm. Bàn nâng có kích thước
1800 × 600 mm, phù hợp với các loại giá đỡ và phôi silicon
có chiều dài lớn.
Robot hỗ trợ các phương thức điều hướng
mã vạch 2D, L-SLAM và V-SLAM, đồng thời có khả năng
di chuyển đa hướng. Hệ thống đạt độ chính xác docking
±5 mm, đáp ứng yêu cầu kết nối tự động với máy móc,
giá đỡ và trạm trung chuyển trong dây chuyền sản xuất.
Dòng sản phẩm được trang bị khả năng tránh chướng ngại vật tầm xa,
tránh vật cản lập thể và các giải pháp bảo vệ an toàn đa lớp.
Hệ thống có thể vận chuyển giá đỡ phôi silicon dài đến
7,5 m với tổng khối lượng lên đến
2000 kg. Các linh kiện cốt lõi sử dụng thiết kế
chống bụi bột silicon, phù hợp với môi trường sản xuất quang điện.
Dòng Robot Vận Chuyển Phôi Silicon Đơn Tinh Ngành Quang Điện
Dòng robot Photovoltaics Crystal Silicon Ingot Series tập trung vào
các yêu cầu vận chuyển trong công đoạn kéo tinh thể và gia công
phôi silicon đơn tinh. Robot được thiết kế để đáp ứng đặc điểm
của phôi dài, tải trọng lớn và yêu cầu docking chính xác với
máy cắt, giá đỡ và thiết bị sản xuất.
Robot sử dụng cụm nâng nhiều tầng linh hoạt, kết hợp camera 4 mắt
để định vị thứ cấp, giúp đạt độ chính xác docking trong phạm vi
±5 mm. Khung gầm đa hướng hỗ trợ vận hành linh hoạt
trong các khu vực có lối đi hẹp và mật độ thiết bị cao.
Các linh kiện cốt lõi của dòng sản phẩm được thiết kế chống bụi bột silicon,
góp phần bảo vệ thiết bị và duy trì độ ổn định trong môi trường
sản xuất vật liệu quang điện.
Ứng Dụng Tiêu Biểu
Vận chuyển trong khu vực kéo tinh thể
Robot thực hiện vận chuyển vật liệu và phôi silicon giữa
các thiết bị kéo tinh thể, khu vực chờ và các công đoạn
tiếp theo trong dây chuyền sản xuất.
Vận chuyển phôi silicon đơn tinh dài
Robot kết hợp với giá đỡ chuyên dụng để vận chuyển
các thanh phôi silicon đơn tinh có chiều dài lớn,
giúp giảm sử dụng thiết bị nâng thủ công và nhân công vận chuyển.
Docking với máy cắt và thiết bị gia công
Hệ thống định vị thứ cấp hỗ trợ robot căn chỉnh với máy cắt,
máy gia công và trạm tiếp nhận vật liệu với độ chính xác
docking đạt ±5 mm.
Trung chuyển giữa các công đoạn sản xuất
Robot tự động vận chuyển giá đỡ phôi giữa khu vực kéo tinh thể,
gia công, lưu trữ đệm và kiểm tra, góp phần tối ưu hóa luồng
vật liệu trong nhà máy quang điện.
Tính Năng Nổi Bật
Hệ Thống Bảo Vệ An Toàn
-
Hỗ trợ phát hiện và tránh chướng ngại vật ở khoảng cách xa.
-
Trang bị hệ thống tránh chướng ngại vật
360° xung quanh robot.
-
Dải chống va chạm quang điện được bố trí bao quanh thân robot,
tăng cường khả năng phát hiện tiếp xúc vật lý.
-
Trang bị nút dừng khẩn cấp tại bốn phía,
thuận tiện cho việc can thiệp trong trường hợp cần thiết.
-
Tích hợp cảnh báo bằng âm thanh và ánh sáng,
giúp nhận biết trạng thái vận hành của robot.
-
Hỗ trợ xác minh thứ cấp nhằm nâng cao độ chính xác
khi docking với máy móc và giá đỡ.
-
Các linh kiện cốt lõi sử dụng thiết kế
chống bụi bột silicon,
phù hợp với môi trường sản xuất quang điện.
-
Trang bị cụm bánh xe chống trượt và các giải pháp
hạn chế mất lực kéo trong quá trình vận hành.
Hệ Thống Thân Robot
-
Sử dụng khung gầm đa hướng, hỗ trợ di chuyển tiến, lùi,
ngang, theo cung, theo đường chéo và xoay
360° tại chỗ.
-
Chiều rộng thân robot nhỏ hơn 800 mm,
phù hợp với các giá đỡ có đặc điểm kết cấu công nghiệp.
-
Hỗ trợ thiết bị di chuyển robot chuyên dụng,
cho phép đưa robot ra khỏi khu vực vận hành
trong thời gian khoảng 3 phút.
Chức Năng Tùy Chọn
- Phát hiện tải trọng không cân bằng.
- Phát hiện khối lượng hàng hóa.
- Giám sát nhiệt độ.
- Phát hiện chướng ngại vật thấp.
- Hỗ trợ kết nối truyền thông 5G.
- Hỗ trợ kết nối Wi-Fi 6.
- Đèn laser kiểm tra khoảng sáng tầm xa.
- Thiết bị ghi hình bố trí tại bốn phía.
Pan Trading JSC – Giải pháp robot cho nhà máy thông minh
Pan Trading JSC cung cấp các giải pháp robot tự động hóa cho nhà máy và hệ thống logistics, bao gồm robot vận chuyển tự hành và các hệ thống tự động hóa công nghiệp.
Chúng tôi hỗ trợ:
- Tư vấn giải pháp robot phù hợp
- Demo thiết bị
- Triển khai hệ thống
- Bảo trì và hỗ trợ kỹ thuật
Liên hệ tư vấn
CÔNG TY CỔ PHẦN THƯƠNG MẠI PAN
📍 142 đường B2, Khu đô thị Sala, P. An Khánh, TP.HCM
📞 (+84) 28 3840 2222 - 0919 302 879
🌐 https://panrobotics.vn
📩 contact@pantrading.vn