Robot Hikrobot HMR HR7-1500A – Robot Vận Chuyển Phôi Silicon Đơn Tinh Tải Trọng 1500 kg

Thông số kỹ thuật HR7-1500A
Kích thước (D × R × C) 2000 × 800 × 420 mm
Đường kính quay 2105 mm
Hành trình nâng 150 mm
Khoảng sáng gầm robot 40 mm
Kích thước bàn nâng 1800 × 600 mm
Kiểu cơ cấu nâng Thủy lực
Trọng lượng robot 600 kg
Tải trọng định mức 1500 kg
Phương thức điều hướng Mã vạch 2D / L-SLAM / V-SLAM
Giao diện người – máy Màn hình cảm ứng
Bảo vệ phía trước Laser 360°
Bảo vệ phía sau Laser 360°
Bảo vệ hai bên Laser 360°
Cảnh báo âm thanh và ánh sáng Hỗ trợ
Đèn laser kiểm tra khoảng sáng Có thể tùy chỉnh
Dải chống va chạm Hỗ trợ
Nút dừng khẩn cấp Hỗ trợ
Tốc độ chạy định mức khi không tải 1200 mm/s
Gia tốc định mức khi không tải 500 mm/s²
Độ chính xác định vị ±5 mm / ±0,5°
Độ chính xác docking ±5 mm
Hướng di chuyển Di chuyển đa hướng
Thời gian vận hành 8 giờ
Thời gian sạc ≤ 1,5 giờ

Xem thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật HR7-1500A
Kích thước (D × R × C) 2000 × 800 × 420 mm
Đường kính quay 2105 mm
Hành trình nâng 150 mm
Khoảng sáng gầm robot 40 mm
Kích thước bàn nâng 1800 × 600 mm
Kiểu cơ cấu nâng Thủy lực
Trọng lượng robot 600 kg
Tải trọng định mức 1500 kg
Phương thức điều hướng Mã vạch 2D / L-SLAM / V-SLAM
Giao diện người – máy Màn hình cảm ứng
Bảo vệ phía trước Laser 360°
Bảo vệ phía sau Laser 360°
Bảo vệ hai bên Laser 360°
Cảnh báo âm thanh và ánh sáng Hỗ trợ
Đèn laser kiểm tra khoảng sáng Có thể tùy chỉnh
Dải chống va chạm Hỗ trợ
Nút dừng khẩn cấp Hỗ trợ
Tốc độ chạy định mức khi không tải 1200 mm/s
Gia tốc định mức khi không tải 500 mm/s²
Độ chính xác định vị ±5 mm / ±0,5°
Độ chính xác docking ±5 mm
Hướng di chuyển Di chuyển đa hướng
Thời gian vận hành 8 giờ
Thời gian sạc ≤ 1,5 giờ

Lắp đặt trọn gói
Bảo hành 12 tháng
Hỗ trợ 24/7

Robot Hikrobot HMR HR7-1500A thuộc dòng Photovoltaics Crystal Silicon Ingot Series, được phát triển chuyên biệt cho các công đoạn kéo tinh thể, gia công và trung chuyển phôi silicon đơn tinh trong ngành quang điện.

Robot được thiết kế dựa trên yêu cầu kết nối với máy cắt trong xưởng gia công, đặc điểm kích thước dài của phôi silicon và yêu cầu docking có độ chính xác cao. Sản phẩm tích hợp cơ cấu nâng nhiều tầng linh hoạt và hiệu suất cao, kết hợp camera 4 mắt phục vụ định vị thứ cấp.

Robot Hikrobot HR7-1500A có tải trọng định mức 1500 kg, sử dụng cơ cấu nâng thủy lực với hành trình nâng 150 mm. Bàn nâng có kích thước 1800 × 600 mm, phù hợp với các loại giá đỡ và phôi silicon có chiều dài lớn.

Robot hỗ trợ các phương thức điều hướng mã vạch 2D, L-SLAM và V-SLAM, đồng thời có khả năng di chuyển đa hướng. Hệ thống đạt độ chính xác docking ±5 mm, đáp ứng yêu cầu kết nối tự động với máy móc, giá đỡ và trạm trung chuyển trong dây chuyền sản xuất.

Dòng sản phẩm được trang bị khả năng tránh chướng ngại vật tầm xa, tránh vật cản lập thể và các giải pháp bảo vệ an toàn đa lớp. Hệ thống có thể vận chuyển giá đỡ phôi silicon dài đến 7,5 m với tổng khối lượng lên đến 2000 kg. Các linh kiện cốt lõi sử dụng thiết kế chống bụi bột silicon, phù hợp với môi trường sản xuất quang điện.

Dòng Robot Vận Chuyển Phôi Silicon Đơn Tinh Ngành Quang Điện

Dòng robot Photovoltaics Crystal Silicon Ingot Series tập trung vào các yêu cầu vận chuyển trong công đoạn kéo tinh thể và gia công phôi silicon đơn tinh. Robot được thiết kế để đáp ứng đặc điểm của phôi dài, tải trọng lớn và yêu cầu docking chính xác với máy cắt, giá đỡ và thiết bị sản xuất.

Robot sử dụng cụm nâng nhiều tầng linh hoạt, kết hợp camera 4 mắt để định vị thứ cấp, giúp đạt độ chính xác docking trong phạm vi ±5 mm. Khung gầm đa hướng hỗ trợ vận hành linh hoạt trong các khu vực có lối đi hẹp và mật độ thiết bị cao.

Các linh kiện cốt lõi của dòng sản phẩm được thiết kế chống bụi bột silicon, góp phần bảo vệ thiết bị và duy trì độ ổn định trong môi trường sản xuất vật liệu quang điện.

Ứng Dụng Tiêu Biểu

Vận chuyển trong khu vực kéo tinh thể

Robot thực hiện vận chuyển vật liệu và phôi silicon giữa các thiết bị kéo tinh thể, khu vực chờ và các công đoạn tiếp theo trong dây chuyền sản xuất.

Vận chuyển phôi silicon đơn tinh dài

Robot kết hợp với giá đỡ chuyên dụng để vận chuyển các thanh phôi silicon đơn tinh có chiều dài lớn, giúp giảm sử dụng thiết bị nâng thủ công và nhân công vận chuyển.

Docking với máy cắt và thiết bị gia công

Hệ thống định vị thứ cấp hỗ trợ robot căn chỉnh với máy cắt, máy gia công và trạm tiếp nhận vật liệu với độ chính xác docking đạt ±5 mm.

Trung chuyển giữa các công đoạn sản xuất

Robot tự động vận chuyển giá đỡ phôi giữa khu vực kéo tinh thể, gia công, lưu trữ đệm và kiểm tra, góp phần tối ưu hóa luồng vật liệu trong nhà máy quang điện.

Tính Năng Nổi Bật

Hệ Thống Bảo Vệ An Toàn

  • Hỗ trợ phát hiện và tránh chướng ngại vật ở khoảng cách xa.
  • Trang bị hệ thống tránh chướng ngại vật 360° xung quanh robot.
  • Dải chống va chạm quang điện được bố trí bao quanh thân robot, tăng cường khả năng phát hiện tiếp xúc vật lý.
  • Trang bị nút dừng khẩn cấp tại bốn phía, thuận tiện cho việc can thiệp trong trường hợp cần thiết.
  • Tích hợp cảnh báo bằng âm thanh và ánh sáng, giúp nhận biết trạng thái vận hành của robot.
  • Hỗ trợ xác minh thứ cấp nhằm nâng cao độ chính xác khi docking với máy móc và giá đỡ.
  • Các linh kiện cốt lõi sử dụng thiết kế chống bụi bột silicon, phù hợp với môi trường sản xuất quang điện.
  • Trang bị cụm bánh xe chống trượt và các giải pháp hạn chế mất lực kéo trong quá trình vận hành.

Hệ Thống Thân Robot

  • Sử dụng khung gầm đa hướng, hỗ trợ di chuyển tiến, lùi, ngang, theo cung, theo đường chéo và xoay 360° tại chỗ.
  • Chiều rộng thân robot nhỏ hơn 800 mm, phù hợp với các giá đỡ có đặc điểm kết cấu công nghiệp.
  • Hỗ trợ thiết bị di chuyển robot chuyên dụng, cho phép đưa robot ra khỏi khu vực vận hành trong thời gian khoảng 3 phút.

Chức Năng Tùy Chọn

  • Phát hiện tải trọng không cân bằng.
  • Phát hiện khối lượng hàng hóa.
  • Giám sát nhiệt độ.
  • Phát hiện chướng ngại vật thấp.
  • Hỗ trợ kết nối truyền thông 5G.
  • Hỗ trợ kết nối Wi-Fi 6.
  • Đèn laser kiểm tra khoảng sáng tầm xa.
  • Thiết bị ghi hình bố trí tại bốn phía.

Pan Trading JSC – Giải pháp robot cho nhà máy thông minh

Pan Trading JSC cung cấp các giải pháp robot tự động hóa cho nhà máy và hệ thống logistics, bao gồm robot vận chuyển tự hành và các hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Chúng tôi hỗ trợ:

  • Tư vấn giải pháp robot phù hợp
  • Demo thiết bị
  • Triển khai hệ thống
  • Bảo trì và hỗ trợ kỹ thuật

Liên hệ tư vấn

CÔNG TY CỔ PHẦN THƯƠNG MẠI PAN
📍 142 đường B2, Khu đô thị Sala, P. An Khánh, TP.HCM
📞 (+84) 28 3840 2222 - 0919 302 879
🌐 https://panrobotics.vn
📩 contact@pantrading.vn

Xem thêm Thu gọn
arrow_forward_ios
Sản phẩm khác
a