Robot Hikrobot HMR HR8-2000A – Robot Vận Chuyển Phôi Silicon Đơn Tinh Tải Trọng 2000 kg

Thông số kỹ thuật HR8-2000A
Kích thước (D × R × C) 2000 × 800 × 420 mm
Đường kính quay 2106 mm
Hành trình nâng 150 mm
Khoảng sáng gầm robot 40 mm
Kích thước bàn nâng 1800 × 600 mm
Kiểu cơ cấu nâng Thủy lực
Trọng lượng robot 629 kg
Tải trọng định mức 2000 kg
Phương thức điều hướng Mã vạch 2D / L-SLAM / V-SLAM
Giao diện người – máy Màn hình cảm ứng
Bảo vệ phía trước Laser 360°
Bảo vệ phía sau Laser 360°
Bảo vệ hai bên Laser 360°
Cảnh báo âm thanh và ánh sáng Hỗ trợ
Đèn laser kiểm tra khoảng sáng Có thể tùy chỉnh
Dải chống va chạm Hỗ trợ
Nút dừng khẩn cấp Hỗ trợ
Tốc độ chạy định mức khi không tải 1200 mm/s
Gia tốc định mức khi không tải 500 mm/s²
Độ chính xác định vị ±5 mm / ±0,5°
Độ chính xác docking ±5 mm
Hướng di chuyển Di chuyển đa hướng
Thời gian vận hành 8 giờ
Thời gian sạc ≤ 2 giờ

Xem thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật HR8-2000A
Kích thước (D × R × C) 2000 × 800 × 420 mm
Đường kính quay 2106 mm
Hành trình nâng 150 mm
Khoảng sáng gầm robot 40 mm
Kích thước bàn nâng 1800 × 600 mm
Kiểu cơ cấu nâng Thủy lực
Trọng lượng robot 629 kg
Tải trọng định mức 2000 kg
Phương thức điều hướng Mã vạch 2D / L-SLAM / V-SLAM
Giao diện người – máy Màn hình cảm ứng
Bảo vệ phía trước Laser 360°
Bảo vệ phía sau Laser 360°
Bảo vệ hai bên Laser 360°
Cảnh báo âm thanh và ánh sáng Hỗ trợ
Đèn laser kiểm tra khoảng sáng Có thể tùy chỉnh
Dải chống va chạm Hỗ trợ
Nút dừng khẩn cấp Hỗ trợ
Tốc độ chạy định mức khi không tải 1200 mm/s
Gia tốc định mức khi không tải 500 mm/s²
Độ chính xác định vị ±5 mm / ±0,5°
Độ chính xác docking ±5 mm
Hướng di chuyển Di chuyển đa hướng
Thời gian vận hành 8 giờ
Thời gian sạc ≤ 2 giờ

Lắp đặt trọn gói
Bảo hành 12 tháng
Hỗ trợ 24/7

Robot Hikrobot HMR HR8-2000A thuộc dòng Photovoltaics Crystal Silicon Ingot Series, được phát triển chuyên biệt cho hoạt động vận chuyển phôi silicon đơn tinh trong các công đoạn kéo tinh thể, gia công và trung chuyển vật liệu của ngành công nghiệp quang điện.

Robot được thiết kế dựa trên đặc điểm của phôi silicon có chiều dài lớn, yêu cầu kết nối chính xác với máy cắt trong xưởng gia công và điều kiện vận hành đặc thù của dây chuyền sản xuất vật liệu quang điện.

Robot Hikrobot HR8-2000A có tải trọng định mức 2000 kg, sử dụng cơ cấu nâng thủy lực với hành trình nâng 150 mm. Bàn nâng có kích thước 1800 × 600 mm, phù hợp để kết nối với các giá đỡ chuyên dụng dùng cho phôi silicon đơn tinh dài.

Robot hỗ trợ các phương thức điều hướng mã vạch 2D, L-SLAM và V-SLAM, đồng thời sử dụng khung gầm đa hướng để di chuyển tiến, lùi, ngang, chéo và xoay tại chỗ. Độ chính xác docking đạt ±5 mm, đáp ứng yêu cầu kết nối tự động với máy móc và các trạm trung chuyển.

Dòng robot này được trang bị hệ thống tránh chướng ngại vật tầm xa, bảo vệ laser 360°, dải chống va chạm và các chức năng an toàn đa lớp. Các linh kiện cốt lõi sử dụng thiết kế chống bụi bột silicon, giúp robot vận hành ổn định trong môi trường sản xuất quang điện.

Dòng Robot Vận Chuyển Phôi Silicon Đơn Tinh Ngành Quang Điện

Dòng robot Photovoltaics Crystal Silicon Ingot Series tập trung vào các yêu cầu vận chuyển trong công đoạn kéo tinh thể và gia công phôi silicon đơn tinh. Robot được thiết kế để đáp ứng đặc điểm của phôi dài, tải trọng lớn và yêu cầu docking chính xác với máy cắt, giá đỡ và thiết bị sản xuất.

Hệ thống sử dụng cơ cấu nâng nhiều tầng linh hoạt, kết hợp camera định vị thứ cấp để đạt độ chính xác docking trong phạm vi ±5 mm. Khung gầm đa hướng giúp robot vận hành linh hoạt tại khu vực có mật độ thiết bị cao hoặc không gian di chuyển hạn chế.

Dòng sản phẩm có khả năng hỗ trợ vận chuyển giá đỡ phôi silicon dài đến 7,5 m và có tổng khối lượng lên đến 2000 kg. Các linh kiện cốt lõi được thiết kế chống bụi bột silicon, phù hợp với môi trường sản xuất quang điện.

Ứng Dụng Tiêu Biểu

Vận chuyển trong khu vực kéo tinh thể

Robot thực hiện vận chuyển vật liệu, giá đỡ và phôi silicon giữa các thiết bị kéo tinh thể, khu vực chờ và các công đoạn tiếp theo trong dây chuyền sản xuất.

Vận chuyển phôi silicon đơn tinh dài

Robot kết hợp với giá đỡ chuyên dụng để vận chuyển các thanh phôi silicon đơn tinh có chiều dài lớn, giúp giảm sử dụng thiết bị nâng và nhân công vận chuyển.

Docking với máy cắt và thiết bị gia công

Hệ thống định vị thứ cấp giúp robot căn chỉnh chính xác với máy cắt, máy gia công và trạm tiếp nhận vật liệu, với độ chính xác docking đạt ±5 mm.

Trung chuyển giữa các công đoạn sản xuất

Robot tự động vận chuyển giá đỡ phôi giữa khu vực kéo tinh thể, gia công, lưu trữ đệm và kiểm tra, góp phần tối ưu hóa luồng vật liệu trong nhà máy quang điện.

Tính Năng Nổi Bật

Hệ Thống Bảo Vệ An Toàn

  • Hỗ trợ phát hiện và tránh chướng ngại vật ở khoảng cách xa.
  • Trang bị hệ thống tránh chướng ngại vật 360° xung quanh robot.
  • Dải chống va chạm được bố trí bao quanh thân robot, giúp tăng cường khả năng phát hiện tiếp xúc vật lý.
  • Trang bị nút dừng khẩn cấp tại bốn phía, thuận tiện cho việc can thiệp trong tình huống cần thiết.
  • Tích hợp hệ thống cảnh báo bằng âm thanh và ánh sáng.
  • Hỗ trợ xác minh thứ cấp nhằm nâng cao độ chính xác khi docking với máy móc và giá đỡ.
  • Các linh kiện cốt lõi sử dụng thiết kế chống bụi bột silicon.
  • Trang bị cụm bánh dẫn động chống trượt, hỗ trợ duy trì độ ổn định trong quá trình vận hành.

Hệ Thống Thân Robot

  • Khung gầm đa hướng hỗ trợ di chuyển tiến, lùi, ngang, theo cung, theo đường chéo và xoay 360° tại chỗ.
  • Chiều rộng thân robot nhỏ hơn 800 mm, phù hợp với các giá đỡ có kết cấu đặc thù.
  • Hỗ trợ thiết bị di chuyển robot chuyên dụng, cho phép đưa robot ra khỏi khu vực vận hành trong thời gian khoảng 3 phút.

Chức Năng Tùy Chọn

  • Phát hiện tải trọng không cân bằng.
  • Phát hiện khối lượng hàng hóa.
  • Giám sát nhiệt độ.
  • Phát hiện chướng ngại vật thấp.
  • Hỗ trợ truyền thông 5G.
  • Hỗ trợ kết nối Wi-Fi 6.
  • Đèn laser kiểm tra khoảng sáng tầm xa.
  • Thiết bị ghi hình bố trí tại bốn phía.

Pan Trading JSC – Giải pháp robot cho nhà máy thông minh

Pan Trading JSC cung cấp các giải pháp robot tự động hóa cho nhà máy và hệ thống logistics, bao gồm robot vận chuyển tự hành và các hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Chúng tôi hỗ trợ:

  • Tư vấn giải pháp robot phù hợp
  • Demo thiết bị
  • Triển khai hệ thống
  • Bảo trì và hỗ trợ kỹ thuật

Liên hệ tư vấn

CÔNG TY CỔ PHẦN THƯƠNG MẠI PAN
📍 142 đường B2, Khu đô thị Sala, P. An Khánh, TP.HCM
📞 (+84) 28 3840 2222 - 0919 302 879
🌐 https://panrobotics.vn
📩 contact@pantrading.vn

Xem thêm Thu gọn
arrow_forward_ios
Sản phẩm khác
a